إن التصميم نفسه أكثر "تكثيفًا ورشاقة" من سابقه، وذلك بهدف إلغاء النسب الشبيهة بالـ "إم بي في"لتلك السيارة. مدعومة من قبل منصة "جي أي- بي" الجديدة، هناك انخفاض كبير بمقدار 40 ملم في ارتفاع السقف، كما تدعي تويوتا، خسارة كبيرة في مساحة الرأس. يبلغ عرضها 50 مم أيضًا، مع مسار أوسع 60 مم، في حين زادت قاعدة العجلات بمقدار 50 مم لزيادة مساحة الركاب. على الرغم من هذا ، تقلصت السيارة الجديدة بالفعل بمقدار 5 مم. هذا يعني أن سيارة يارس هي السيارة الوحيدة التي يبلغ طولها أقل من أربعة أمتار ، مما يساعد على المناورة داخل المدينة. تتناسب دائرة الدوران الأفضل في فئتها مع هذا أيضًا.

تدعي شركة تويوتا أن المقصورة تتبع مبدأ "الأيدي على العجلة، والعينين على الطريق"، من خلال لوحة القيادة الحد الأدنى وشاشة الترفيه والمعلومات المثبتة داخل إطار السائق، جنبًا إلى جنب مع أدوات "على شكل مجهر". تم تحسين وضع القيادة، بنقطة مفصل الورك بمقدار 3.6 سم عن السيارة القديمة وتعديل أكبر للمقعد والعجلات لنقطة جلوس أقل استقامة.

سيتم توفير محرك 1.0 لتر مع علبة تروس يدوية بخمس سرعات، بينما سيأتي 1.5 مع ست سرعات أو خيار "سي في تي" تلقائي. يستخدم المحرك الهجين، الذي تم ضبطه لأكثر من 80٪ من المبيعات ، وحدة تبلغ سعتها 1.5 لتر ومزودة بمحرك كهربائي سعة 79 حصانًا و 103 رطلًا وبطارية ليثيوم أيون مبردة بالهواء. هذه البطارية أخف بنسبة 27٪ من حزمة هيدريد معدن النيكل التي تحل محلها ، ومع ذلك فهي قادرة على توفير المزيد من الطاقة بمعدل أسرع من العنصر القديم.

إلى جانب محرك جديد ومحرك أكثر فاعلية ، تدعي شركة تويوتا أن قوة الحركة تزيد بنسبة 15٪ عن ذي قبل ، ولكنها تنتج حوالي 20٪ أقل من ثاني أكسيد الكربون. ومع ذلك ، لم تصدر بعد أرقام القوة والعزم والكفاءة. ما تم تأكيده هو أن "يارس هايبرد" يمكنها التبديل إلى الوضع الكهربائي فقط بسرعات تصل إلى ميل بالساعة - أعلى بكثير من السابق. يعمل المحرك نفسه على دورة "أتكنسون" لزيادة الكفاءة، ولديه توقيت الصمام المتغير، ولديه رقم كفاءة حرارية بنسبة 40 ٪ ويعمل بنسبة ضغط 14: 1 تشبه الديزل.

تقول تويوتا إن منصة "جي أي- بي" الجديدة ، ذات الصلة بمنصة "كورولا"و "سي - إتش أر"، توفر صلابة هيكلية في أفضل مستوياتها بنسبة 40٪ أكثر من "إم ك 3  يارس"، بفضل استخدام الفولاذ عالي الشد. على الرغم من هذا، والتطورات التكنولوجية المختلطة، أكد المهندسون ان سيارة يارس الجديدة ستكون أخف بنحو 20 كغ عن السيارة القديمة.